金融界 2025 年 4 月 18 日消息,国家知识产权局信息显示,奇瑞汽车股份有限公司申请一项名为“6018.一种自动驾驶车辆换道决策方法、系统及自动驾驶车辆”的专利,公开号 CN119796253A,申请日期为 2025 年 2 月。
专利摘要显示,本发明属于汽车技术领域,提供了一种自动驾驶车辆换道决策方法、系统及自动驾驶车辆,其技术方案为对获取的道路环境信息进行预处理;基于预处理后的道路环境信息对构建的时空特征提取网络进行训练,得到训练后的时空特征提取网络;结合实时感知的驾驶环境数据和训练后的特征提取网络预测得到环境感知结果和换道决策预测结果;将环境感知结果和换道决策预测结果融合得到状态表示,结合状态表示和动作价值函数调整最佳换道策略;基于调整后的最佳换道策略进行路径规划,根据路径规划结果生成星空体育APP下载控制车辆的方向盘角度信号和车速控制信号。可以实现更精确的换道决策。
天眼查资料显示,奇瑞汽车股份有限公司,成立于1997年,位于芜湖市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本546983.1633万人民币。通过天眼查大数据分析,奇瑞汽车股份有限公司共对外投资了58家企业,参与招投标项目3497次,财产线条,此外企业还拥有行政许可582个。
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